深蓝学院 移动机器人运动规划新版

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深蓝学院 移动机器人运动规划新版

资源目录：

大作业

第1章_概述和课程介绍

第2章_基于收索的路径规划

第3章_基于采样的路径规划

第4章_动力学约束下的路径规划

第5章_轨迹生成

第6章_软约束和硬约束下的轨迹优化

第7章_基于马尔可夫决策过程的运动规划

第8章_模型预测控制在运动规划的应用

第九到十二章

第十三章

第十四章

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